“安全”始終是汽車產(chǎn)品的核心要素，對(duì)于造車新勢(shì)力而言，其智能化程度更高，電子設(shè)備及軟件算法比重更大，建立體系化的整車安全已經(jīng)是行業(yè)共識(shí)。日前，在集度汽車機(jī)器人生態(tài)伙伴大會(huì)上，集度CEO夏一平對(duì)公眾表示，“安全是集度的核心，我們要做兩層安全，不僅在汽車質(zhì)量上的安全，我們?cè)谲浖弦惨鋈袠I(yè)最高的安全?！?/p>

（集度CEO夏一平）

在整車制造方面，集度汽車機(jī)器人采用吉利SEA浩瀚架構(gòu)來支撐整車生產(chǎn)制造，可以說和沃爾沃、極星、路特斯“同宗同源”，也和奔馳smart精靈#1“師出同門”。SEA浩瀚架構(gòu)，恰恰是吉利聯(lián)合沃爾沃聯(lián)合研發(fā)的，繼承了沃爾沃的安全基因。

（集度汽車機(jī)器人生態(tài)伙伴大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，浙江吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福線上致辭）

浙江吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福表示，“未來，吉利將持續(xù)加強(qiáng)對(duì)集度產(chǎn)品的研發(fā)支持力度，以吉利20余年的全球智能制造能力、工程技術(shù)研發(fā)能力、產(chǎn)業(yè)鏈整合能力、全球化協(xié)同能力賦能集度，與百度打造協(xié)同效應(yīng)，攜手共贏，共創(chuàng)未來綠色出行科技生態(tài)。”

而在軟件層，集度在首款汽車機(jī)器人ROBO-01發(fā)布之時(shí)，就曾提出“安全三理念”。其中，基于JET架構(gòu)的艙駕融合、“視覺+激光雷達(dá)”雙智駕系統(tǒng)、英偉達(dá)Orin X+高通8295的雙頂配芯片，以及視覺/聽覺/觸覺多模融合感知等眾多安全冗余設(shè)計(jì)充分保證高階自動(dòng)駕駛安全性，大幅降低事故發(fā)生率。

背靠沃爾沃的安全基因，集度汽車機(jī)器人產(chǎn)品力“不虛”

早在2016年，吉利就斥資180億與沃爾沃聯(lián)合研發(fā)SEA浩瀚架構(gòu)，由中國(guó)、瑞典、英國(guó)和德國(guó)研發(fā)中心共同完成。歷經(jīng)4年，首個(gè)SEA浩瀚架構(gòu)誕生了。

根據(jù)規(guī)劃，不僅吉利旗下幾何、極氪等品牌會(huì)用上SEA浩瀚架構(gòu)，沃爾沃和極星也會(huì)采用，甚至連與保時(shí)捷、法拉利齊名的三大豪華超跑品牌之一——路特斯未來也將利用SEA浩瀚架構(gòu)打造超跑車型。

（集度首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01）

與其他純電平臺(tái)不同的是，SEA浩瀚架構(gòu)的核心特征是在硬件層、系統(tǒng)層、生態(tài)層進(jìn)行了高度原創(chuàng)，在空間、三電、智能、自動(dòng)駕駛、安全、性能等方面都做了相當(dāng)充分的冗余設(shè)計(jì)。基于SEA浩瀚架構(gòu)的靈活擴(kuò)展性和開放性，能夠打造出不同尺寸、不同配置水平的智能汽車。

比方說，它具有高帶寬的特性，從A級(jí)到E級(jí)車的全尺寸覆蓋，可實(shí)現(xiàn)1800-3300mm軸距。從可擴(kuò)展性上來講，比大眾的MEB平臺(tái)更強(qiáng)，后者只能從A級(jí)到D級(jí)。

在智能化方面，SEA浩瀚架構(gòu)能支持從輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛，乃至是完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。美國(guó)頂級(jí)的無人駕駛公司W(wǎng)aymo也和吉利就SEA浩瀚架構(gòu)達(dá)成了合作，足見該架構(gòu)對(duì)于未來無人駕駛的想象空間。

安全性也是一大亮點(diǎn)。SEA浩瀚架構(gòu)分為生命域、健康域、財(cái)產(chǎn)域、隱私域四個(gè)安全維度。其安全設(shè)計(jì)，不僅體現(xiàn)在主動(dòng)安全、被動(dòng)安全，更包含了對(duì)用戶健康、隱私等考量。況且，沃爾沃本身就是汽車行業(yè)的安全標(biāo)桿。

從這個(gè)角度來講，ROBO-01概念車和SEA浩瀚架構(gòu)具有天然的適配性。

（集度首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01）

一方面，ROBO-01概念車具備高階自動(dòng)駕駛能力，可實(shí)現(xiàn)法規(guī)允許范圍內(nèi)的“三域融通”，覆蓋高速、城市、泊車的高階自動(dòng)駕駛，能夠進(jìn)一步解放用戶。

在空間上，盡管ROBO-01概念車并沒有公布尺寸參數(shù)，但肯定不會(huì)落后。畢竟SEA浩瀚架構(gòu)最長(zhǎng)可達(dá)3300mm的軸距可擴(kuò)展性，讓集度汽車機(jī)器人量產(chǎn)車具備理論上的空間優(yōu)勢(shì)。

可見，等到集度汽車機(jī)器人的量產(chǎn)車面世時(shí)，其綜合產(chǎn)品力定然不會(huì)“拉胯”，超越同級(jí)水準(zhǔn)也在意料之中。而SEA浩瀚架構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛的支持，也必將讓集度量產(chǎn)車充分釋放“自由移動(dòng)”的潛能。

多重冗余設(shè)計(jì)，更充分地保證用戶安全

集度在發(fā)布ROBO-01概念車時(shí)，花了很大的篇幅在介紹他們獨(dú)特的安全冗余設(shè)計(jì)。集度自研的智能化架構(gòu)JET能夠?qū)崿F(xiàn)SOA化艙駕融合，做到了艙駕資源共享。ROBO-01概念車的智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級(jí)安全冗余。也就是說，如果遇到極端情況，當(dāng)智駕出現(xiàn)失效，智艙可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓車輛安全停車。

英偉達(dá)Orin X+高通8295，讓整車AI算力提升到了538 TOPS，更高的算力就充分保證了龐大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的高效性和實(shí)時(shí)性。尤其是高通8295算力達(dá)到30TOPS，比目前頂流的高通8155高出8倍。這也是智艙能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)智駕進(jìn)行緊急接管的前提條件。

“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相互獨(dú)立且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如果一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識(shí)別，幫助集度智駕計(jì)算平臺(tái)做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會(huì)大大減少類似特斯拉那樣由于不能精準(zhǔn)識(shí)別前方白色固定物體導(dǎo)致交通事故的悲劇。

“跳燈式”可升降雙激光雷達(dá)，絕不只是讓整車造型美充分體現(xiàn)這么簡(jiǎn)單，更為關(guān)鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂單激光雷達(dá)120°FOV，或車頭兩側(cè)雙激光雷達(dá)150°FOV的覆蓋面還要廣。在“鬼探頭”等極端場(chǎng)景中對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)。另外，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

智駕安全基于理論設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)定，還必須在量產(chǎn)端和開發(fā)端得到充分驗(yàn)證，才能交付給用戶。集度的優(yōu)勢(shì)在于Apollo高階自動(dòng)駕駛的原子化賦能。Apollo實(shí)際上已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，并在Robotaxi上得到廣泛驗(yàn)證，擁有超過30多個(gè)城市、3200萬公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?，不斷提升自?dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜道路的能力，持續(xù)驗(yàn)證著高階自動(dòng)駕駛能力的安全、穩(wěn)定與可靠。

汽車智能化是確定無疑的發(fā)展方向，自動(dòng)駕駛也將帶來更大的顛覆性作用，安全始終是不可忽視的生命線。集度首款汽車機(jī)器人量產(chǎn)車的限定版即將于秋季發(fā)布，高階自動(dòng)駕駛能力和高度安全的冗余設(shè)計(jì)究竟真實(shí)的體驗(yàn)如何，相信不久就會(huì)有答案。

而對(duì)于量產(chǎn)和法規(guī)方面的考量，比如說ROBO-01概念車的機(jī)器人可變形機(jī)構(gòu)就考慮了最近幾年可能突破的法規(guī)限制，進(jìn)行了基于量產(chǎn)的設(shè)計(jì)展示，而且技術(shù)研發(fā)和量產(chǎn)能力已經(jīng)具備。不過，具體的量產(chǎn)配置，將視當(dāng)時(shí)的法律法規(guī)而定。

盡管與沃爾沃或者路特斯“同宗同源”，有著極高的安全等級(jí)，但ROBO-01概念車憑借“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”三大產(chǎn)品特征，已經(jīng)遠(yuǎn)超交通工具的范疇。集度官方說，他們想打造的是AI驅(qū)動(dòng)的智能汽車3.0時(shí)代的產(chǎn)品標(biāo)桿，這里面還是有充分的內(nèi)在邏輯的。