把握AI 最前沿發(fā)展趨勢,保持自身技術領先性,一直是毫末進行自動駕駛技術研發(fā)的準則。在此次活動上,毫末智行CEO顧維灝以《毫末和自動駕駛的3.0時代》為主題,分享了他對當前自動駕駛技術發(fā)展趨勢的洞察,并在行業(yè)內首次提出:自動駕駛已經進入數據驅動的3.0時代。

“事實上,以數據驅動的自動駕駛3.0時代將很快到來?！焙聊┲切蠧EO顧維灝認為可以將這近十年的技術發(fā)展分成了三個階段:早期以硬件驅動的自動駕駛1.0時代;當下正在經歷的以軟件驅動的自動駕駛2.0時代;很快即將到來并將持續(xù)發(fā)展的,以數據驅動的自動駕駛3.0時代。每個時代都有典型的技術特征,由于驅動方式和技術工具不同,表現出的技術高度與特征也明顯不同。

硬件驅動時代,自動駕駛行業(yè)整體處于探索期,缺少算法和數據的支撐,當時的企業(yè)只能摸著石頭過河。受限于硬件水平,當時的企業(yè)只能通過在車端大量堆砌激光雷達等感知設備,提升感知能力;在認知上,也基本使用效率較低的人工規(guī)則方式。因此早期自動駕駛的車輛成本高昂且效果表現不佳,無法開展大規(guī)模的路測實驗,自動駕駛里程規(guī)模僅僅在100萬公里左右。來到軟件驅動時代,受益于中央計算芯片算力的大幅提升,車規(guī)級傳感器誕生,AI實現了在車端的廣泛應用。不過在感知方向,各個傳感器依然各自為戰(zhàn),在融合上無法實現前端數據共享;在認知方向,也依然以人工規(guī)則為主;不過由于整體成本的下降和效果的提升,自動駕駛里程已經達到上千萬公里。

而自動駕駛行業(yè)即將面臨的數據驅動時代,是完全不一樣的時代,感知與認知技術突飛猛進的同時,大模型和海量數據終于實現了“雙劍合璧”。在感知方面,各個傳感器之前完全打通,實現了感知結果的聯合輸出;在認知方面,也終于擺脫了過往的人工規(guī)則,用離線強化學習抽取駕駛常識,輔助以AI的實時計算,自動駕駛逐漸以更加擬人化的表現融入社會交通流中;而隨著自動駕駛里程飆升到1億公里以上,訓練的方式與規(guī)模也從小模型少數據真正轉向大模型大數據。

“毫末一直在為自動駕駛3.0時代做準備,在感知、認知、模式建設上,都是按照數據驅動的方式建設的。毫末所做的一切的,都是為了能夠做出數據通道和計算中心,以便可以更高效地獲取數據,并把數據轉化為知識?！币詳祿寗訛楹诵?目前特斯拉已領跑全球率先進入自動駕駛3.0時代。而毫末最有可能成為中國公司中第一個進入自動駕駛3.0時代的公司。

對領先技術的極致追求,不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新前沿,同時也在推動自身產品的快速迭代。正是基于過去一年多在訓練平臺改造升級、數據規(guī)格和標注方法的切換準備、針對感知、認知具體任務的模型細節(jié)探索等方面的成功實踐,為現在毫末在城市導航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎。