有很多不喜歡做家務(wù)的人，當(dāng)?shù)弥郫B洗衣機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)，可能會(huì)興奮不已。其中，最有名的洗疊機(jī)器人是日本的Laundroid。但請(qǐng)不要太激動(dòng)。雖然這些機(jī)器人對(duì)處理手頭任務(wù)有著令人欽佩的專(zhuān)注程度，但它們的動(dòng)作卻慢得令人痛苦。Laundroid疊一件衣服需要4分鐘。

　　家務(wù)機(jī)器人可能即將出現(xiàn)，但它們暫時(shí)不會(huì)像我們想象的那樣完美。盡管如此，將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)到如此程度仍然是一項(xiàng)壯舉。

　　開(kāi)發(fā)在家里提供幫助的機(jī)器人不僅僅能幫助洗衣，它還能讓研究人員從總體上理解人工智能(AI)的核心問(wèn)題。如果能研發(fā)成功洗疊衣服的機(jī)器人，研究人員就能把這些經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到其他更關(guān)鍵的情況中，比如緊急響應(yīng)、災(zāi)難恢復(fù)或家庭護(hù)理等。

　　不久前，在倫敦舉辦了一場(chǎng)各種家務(wù)機(jī)器人展覽。其聯(lián)合策展人佩斯坦納介紹：“這些機(jī)器人使用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這也是許多大學(xué)AI發(fā)展的前沿技術(shù)之一。但它們需要15分鐘才能做些人類(lèi)在幾秒鐘內(nèi)無(wú)意識(shí)就能完成的事情。”因?yàn)闄C(jī)器人需要更多的信息，從如何移動(dòng)它的每個(gè)關(guān)節(jié)到它執(zhí)行每項(xiàng)操作時(shí)應(yīng)該查看的方向，以及如何使用它的攝像頭和傳感器等。

　　因此，一個(gè)真正有用的機(jī)器人需要接受并執(zhí)行用戶(hù)賦予的一系列任務(wù)。顯然，我們不可能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行每個(gè)家庭、每個(gè)可能任務(wù)的預(yù)先編程。相反，我們需要開(kāi)發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，讓機(jī)器人能夠計(jì)算出它需要做什么才能解決給定任務(wù)。這遠(yuǎn)不是近期能夠解決的問(wèn)題，它是個(gè)活躍的研究領(lǐng)域，許多團(tuán)隊(duì)都在開(kāi)發(fā)和測(cè)試可能的解決方案。

　　那么，家用輔助機(jī)器人什么時(shí)候才能普及?研究者認(rèn)為，這種變化將是漸進(jìn)的，與無(wú)人駕駛汽車(chē)等其他自動(dòng)AI和機(jī)器人應(yīng)用保持一致。研究者斯里瓦斯塔瓦表示：“與工業(yè)機(jī)器人和汽車(chē)的操作領(lǐng)域不同，家庭的結(jié)構(gòu)更加松散，預(yù)期行為更難界定。為了意識(shí)到輔助AI系統(tǒng)的廣泛社會(huì)效益潛力，我們需要開(kāi)發(fā)新的設(shè)計(jì)原則，使其更易于使用、理解和維護(hù)。”不過(guò)，一旦開(kāi)發(fā)完成，就有很多其他可能的功能出現(xiàn)，如機(jī)器人可以協(xié)助傷口護(hù)理、藥物管理或準(zhǔn)備特殊食物。

　　不過(guò)，在這種愿景成為現(xiàn)實(shí)之前，還有很多問(wèn)題需要解決。但我們將來(lái)回過(guò)頭來(lái)看會(huì)發(fā)現(xiàn)，動(dòng)作緩慢的折疊洗衣機(jī)器人將成為人類(lèi)家務(wù)活被終結(jié)的開(kāi)始。