金屬礦山采空區(qū)是指礦山在開采過程中形成的空洞和空隙，其地質構造復雜、巷道結構多樣，給礦山安全管理帶來巨大挑戰(zhàn)，大量的采空區(qū)若得不到合理處置，將造成重特大安全事故。

　　2026年1月10日，河南工業(yè)和信息化職業(yè)學院田思佳、張佳程、焦傳勇、鄭植中四名同學在楊瑞紅、崔佳佳兩位老師帶領下，前往河南省欒川縣眾鑫礦業(yè)有限公司開展采空區(qū)巡檢技術服務活動，助力金屬礦山采空區(qū)受限空間安全巡檢。

　　抵達礦區(qū)后，師生團隊與眾鑫礦業(yè)技術負責人進行深入交流與現(xiàn)場勘查，詳細了解采空區(qū)的地質構造及歷史隱患點。隨后，隊員們在洞口處完成飛行器的組裝與參數(shù)調試，針對礦洞內信號弱、地質構造復雜等環(huán)境特點，優(yōu)化了飛行器的避障算法與數(shù)據(jù)傳輸模式。通過飛行器高清攝像頭回傳的采空區(qū)實時視頻，為礦山安全評估提供精準的可視化依據(jù)。

　　本次活動，團隊完成了眾鑫礦業(yè)累計31009.5立方米采空區(qū)的安全巡查，精準排查出大面積懸頂無支護區(qū)、滲水區(qū)、裂縫區(qū)等隱蔽致災點20余處，其中6處為人工巡查從未發(fā)現(xiàn)的深層隱患。更值得關注的是，智能巡檢模式將原本需要6到8小時的工作縮短至半小時完成，效率提升80%左右，實現(xiàn)了金屬礦山采空區(qū)危險點識別“零風險、全覆蓋”。

　　針對井下氣流突變導致飛行器輕微晃動的問題，師生團隊現(xiàn)場調整飛行控制算法，增加氣流自適應調節(jié)功能;針對部分區(qū)域信號衰減的情況，共同設計了“中繼點位布置方案”，進一步提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。眾鑫礦業(yè)技術負責人對師生團隊的技術攻堅能力給予高度認可，計劃以此次活動為契機，共同攻克極端地質條件下的精準巡檢難題。

　　此次活動，既是河南工業(yè)和信息化職業(yè)學院踐行“產(chǎn)教融合、校企協(xié)同”育人理念的具體舉措，也是高校服務地方礦山安全生產(chǎn)、賦能產(chǎn)業(yè)轉型升級的生動實踐。未來，師生團隊將持續(xù)深耕礦用智能巡檢領域，通過更多場景應用打磨技術方案，為金屬礦山采空區(qū)治理注入科技動能，筑牢礦山安全生產(chǎn)防線。(田思佳翟佳歡)